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中海达股吧 个股研究 公司简介
名称 最新 涨跌 换手 十日
中国国贸 14.52 1.90% 0.2 17.28
三一重工 22.90 2.00% 1.2 17.20
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中海达：公司专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售
看看周线，就知道为啥不涨了。
今天7.63清仓了，祝各位股友好运。应该还会上涨至8元左右
中海达：拟4537.5万元受让子公司江苏海洋剩余27.5%股权 增值率86.71%
中海达：公司高精度时空信息解决方案主要包括高精度时空数据、软件平台、行业应用解决方案
中海达：拟以自有资金人民币4537.5万元受让江苏海洋股27.5%的股权 交易完成后江苏海洋为公司全资子公司
中海达：公司已在87个国家发展了近200家产品代理商或业务合作伙伴
冲上去，不然就会形成小双头，大家都没得玩了！

以下是成交热门股票

股票名称 异常比 成交/万 最新价 涨跌幅
中海达公司简介 >>

公司名称：中海达

股票代码：sz300177

市场类型：创业板

上市日期：2011-02-15日

所属行业：通信设备

所属地区：广东

公司全称：广州中海达卫星导航技术股份有限公司

英文名称：Guangzhou Hi-Target Navigation Tech Co.,Ltd.

公司简介：中海达公司是专业从事高精度卫星导航定位系统(GNSS)软硬件产品的研发、生产、销售，提供基于高精度GNSS技术系统工程解决方案及相关服务的企业。公司主要产品有高精度测量型GNSS产品系列、超声波数字化测深仪系列、GIS数据采集系统、海洋工程应用集...

注册资本：7.4亿

法人代表：廖定海

总  经 理：李洪江

董      秘：黄宏矩

公司网址：www.hi-target.com.cn;www.zhdgps.com

电子信箱：zhengquan@zhdgps.com

友情链接
中海达股吧 咸宁楼盘

中海达 SZ300177
市值规模：中盘股 (66亿)
8.82

-0.130 -1.5%

88

好灵价值指数

开盘：8.96

最高：9

最低：8.71

成交量：96874手

成交额：0.852亿

流通市值：53.473亿

换手率：1.6%

中海达股票股吧

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工业元宇宙落地工业元宇宙大时代未来已来工信部：进一步加快虚拟现实等技术在各行各业
发布时间：2022-08-04 20:44:19   回复数：46   阅读数：2720   点赞数：0
工业元宇宙落地工业元宇宙大时代未来已来工信部：进一步加快虚拟现实等技术在各行各业应用工信微报2小时前485评论K图BK0722_08月3日，工业和信息化部党组成员、副部长王江平在京调研虚拟现实等新一代信息技术在工业制造领域应用情况，并召开有关企业座谈会。工业和信息化部原材料工业司、电子信息司有关负责同志陪同调研。调研组先后赴北京亮亮视野科技有限公司、中冶京诚工程技术有限公司实地调研，了解企业融合应用虚拟现实、数字孪生等新一代信息技术赋能机械维修、远程协作、流程优化、教育培训等环节的经验做法。
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1534364394308-29 23:16
中国产品好了，欧美说我们抄袭;中国产品强了，欧美开始对我们双反;中国产品胜了，欧美又说我们违反人权。如果你真懂，请你用数据和事实说话;如果你不懂，请莫开嘴口，误人害己，德不配位。
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1534156332908-29 20:18
@15340663432: 
不是这个问题的答复
不是低调，是有些东西不能直接说。
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1534175335108-29 15:08
你知道你还买！这不是此地无银三百两吗？
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1534012486008-29 15:05
董秘真的够意思了...
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1534392427108-29 14:35
@15340663432: 
不是这个问题的答复
董秘言语如此低调，股价更是酱紫[好困惑]
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1534087358008-29 14:04
@15340663432: 
不是这个问题的答复
特殊机构不就说明一切
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1534322436608-29 09:31
1
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1534126292008-29 09:19
你怎么看南方测绘
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1534012272208-29 09:16
@15342182553: 
那为什么又那么多的专利呢？
都是周五融卷砸盘的！今天想检便宜的筹码补仓啊！
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1534307483908-29 09:12
[捂脸]
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1534218255308-29 09:07
那为什么又那么多的专利呢？
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1534364317708-29 09:02
@15341333824: 
国际市场上拓展的很好!业务量越来越大!
海外市场扩大中!
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1534133382408-29 08:58
国际市场上拓展的很好!业务量越来越大!
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1534022422908-29 08:21
1
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1534225276708-28 23:58
@15341694813: 
这样的公司如果再不思进取，最后只能淹没在科技浪潮和历史的滚滚车轮里。
不是不思进取，是根本没有这实力去生产和研发芯片。我们公司这么多年来一直用中海达的仪器，性能上跟徕卡和天宝真的不相伯仲。只不过没多少是完全自主生产的，都是拼装的而已。
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1534169481308-28 23:53
这样的公司如果再不思进取，最后只能淹没在科技浪潮和历史的滚滚车轮里。
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1534402453408-28 21:01
@15342402792: 
减啥呀减美国逃顶资金热钱都给你收了！
你抢在他们 前面 先 收了 都收了。
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1534240279208-28 19:47
减啥呀减美国逃顶资金热钱都给你收了！
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1534405477808-28 19:04
这么明白，还在这，累呀！操心呀！[大笑][大笑][大笑]
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1534116395008-28 15:22
@15343513986: 
一个拥有科技自主权!拥有稀缺性!的垄断性的高科技公司!
请指出 对比同行 华测导航 有任何 优势 与 稀缺性 ？ 不要为了非法收入，甘当骗子、托儿！上市十几年，主营业务 利润不增把降， 反而 从盈利 转向 连续亏损 ，普通人 十月怀胎，哪咤 也就三年，十几年了，有什么 稀缺性 、垄断性的高科技？ 晒出来 看一下。
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1534351398608-28 14:55
一个拥有科技自主权!拥有稀缺性!的垄断性的高科技公司!
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1534065422308-28 11:05
大佬怎么看待徐峰
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1534316358108-28 08:27
后起之秀 锐不可当 军用机器人按照任务空间的不同，可划分为地面军用机器人、水下军用机器人、空间机器人以及无人机。其中，地面军用机器人是一种在地面上运动，携带各种测量仪器和武器系统的无人作战武器，是未来城市作战的主力军。
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1534310451408-28 08:26
军用机器人，战场“新”兵种
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1534019407708-28 08:14
出于保密不能说，几项业务国家急需，（订单合同隐藏在应收账款）特殊订单少不了！
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1534066343208-26 19:29
不是这个问题的答复
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1534185306408-26 11:35
[捂脸]
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1534093347508-09 22:02
长编大论，明天重仓想不发都难了
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1534072405008-09 19:35
中海达智能驾驶定位方案 以高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，结合对应的GNSS模组定制优化的GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景下提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm~30cm区间内的不同应用场景下的空间定位需求，并提供单双天线航向和姿态输出功能，同时兼顾到天线位置的部署和精准航向使用，可为智能驾驶提供高精度、高性能、高可靠、高安全、低时延、强融合等优势的定位单元。
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1534189492508-09 19:35
中海达智能驾驶定位方案 以高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，结合对应的GNSS模组定制优化的GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景下提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm~30cm区间内的不同应用场景下的空间定位需求，并提供单双天线航向和姿态输出功能，同时兼顾到天线位置的部署和精准航向使用，可为智能驾驶提供高精度、高性能、高可靠、高安全、低时延、强融合等优势的定位单元。
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1534290455708-09 19:34
智能驾驶定位方案 实现自动驾驶的方案需包含定位感知传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和视觉传感器。而时空定位作为基本要素，是最关键的技术。 中海达地基+星基融合的高精度定位服务方案，可为智能汽车提供车辆定位、精度评估、高安全差分服务、加速定位（星历预广播）等服务；可在路线规划上实现主干网数据采集事后高精度处理、路网精度监测、车联网路侧单元定位、地图数据位移监测等。
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1534003410708-09 19:34
03 无人驾驶+智慧物流 同在相对固定的区域内，无人物流车可实现在园区、社区进行自动巡航、自动避障、预约配送等功能，解决最后一公里无接触配送问题。
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1534122315108-09 19:33
02 无人驾驶+智慧公交 无人公交也是在固定公交线路上，通过基于物联网技术的车路协同和高精度高性能传感器，可实现自主规划路径、停靠站点、分析路况和避让行人等一系列自动驾驶功能。随着无人驾驶技术的不断成熟，无人公交也将成为更加安全和便捷的出行方式。
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1534348374708-09 19:33
携手百度APollo的低速无人驾驶车已跑遍多个景区
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1534278497208-09 19:32
这些区域已实现无人驾驶 在特定符合条件的区域和路段，无需驾驶员，结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合的感知技术、高精度实时定位技术等，车辆即可通过系统控制自动完成出行服务。 01 无人驾驶+智慧旅游 在景区这类相对封闭的固定区域，无人漫游车可承担景区游客的接驳任务，打通景区最后一公里。当游客需要用车时，可通过软件召唤无人漫游车，选择停靠站点，无人漫游车即可自动规划路线前往，遇到行人或障碍物，也可迅速检测并保证安全距离停车。
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1534165451108-09 19:32
无人驾驶车辆将颁绿牌，这些区域已实现无人驾驶 原创 智能应用事业部 中海达讯 全国两会，作为察大势、应变局、观未来的重要平台，在刚落幕的两会上，自动驾驶依然是热议话题。相比往届，今年自动驾驶的提案更加具体，意味着我国自动驾驶正在迎来新的发展机遇，智能汽车行业也正在加强精细化管理。 自动驾驶两会建议关键词 自2015年上海建设国内首个国家级“智能网联汽车试点示范区”以来，全国现在已建设16个智能网联汽车测试示范区，开放3500多公里测试道路，发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里。 而就在上月美国加州DMV公布的2021年全年自动驾驶数据中，中国自动驾驶企业也表现得非常积极，如小马智行、百度、滴滴等纷纷进入榜单的前列。 那么，继德国去年为奔驰S级车辆有条件地放行L3后，国内在政策制度、基础建设和技术允许的条件下，为自动驾驶汽车颁发绿牌
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1534309286508-08 23:39
整体来看，组合导航市场有三个发展趋势： 其一，业内普遍认为P-BOX只是产品的中间形态，最终会朝着器件化演进，向域控制器集成化发展。 其二，部分车企、自动驾驶厂商已经开始布局GNSS和IMU相关算法，并落地应用。 其三，功能安全是目前组合导航产品的难点，现阶段P-BOX设备基本上都没过功能安全的认证。但智能网联汽车对功能安全的产品要求已经走在路上，工信部于2021年7月发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》中明确提到了具有自动驾驶功能的汽车产品，应满足功能安全、预期功能安全、网络安全的要求。 随着高级别自动驾驶的规模量产，高精度定位市场前景可期。与此同时，自动驾驶规模化落地，也将带动组合定位产品的价格和安全质量越来越成熟。
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1534116441008-08 23:38
目前来看，以蔚小理、哪咤为首的造车新势力自动驾驶布局较为迅速，而传统主机厂如吉利、上汽、长安、长城、广汽等也在跟进。 组合导航产品的主流方案是外置的P-box方案，只需要单GNSS天线，现阶段L2+量产P-box方案相较于L4应用的组合导航产品主要有两个特点，一个是低成本，另外一个是车规级。 低成本这块目前主机厂普遍能接受的成本需要控制在千元以内，但同时对于产品质量、耐久性等有着更高要求，需要通过一系列的标准认证。 具体来看，GNSS芯片或者IMU芯片要求过AECQ100，模组过AECQ104，P-box产品要过功能安全ISO26262，同时要满足车规级的生产体系16949，由此可见量产对组合导航产品的要求更为苛刻。 目前，高精度组合定位系统（P-Box）市场的主流玩家包括导远、华测、移远、戴世、北斗星通、北云等，导远和华测拿到的量产定点项目较多，导远和小鹏、理想、北汽等车企达成合作，华测定点了比亚迪、长城、哪咤、路特斯、一汽红旗、小米，北斗星通拿到长安的定点。 各家的核心能力均不相同，导远自研算法和IMU；华测算法自研，GNSS和IMU外购；北斗星通自研GNSS和算法，IMU外购；北云自研GNSS和算法，IMU外购。 GNSS核心玩家国内主要是和芯星通，国外是u-blox、ST；IMU主要以村田、美泰的产品为主。
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1534117356108-08 23:38
MEMS级别的组合导航是目前L4自动驾驶的主流。L4自动驾驶厂商普遍能接受的价格也从大几千元级别、万元级别最高可达十多万元不等。 核心的产品供应商主要包括北斗星通、华测、导远、NovAtel、北云、戴世、星网宇达等。 现阶段， L4级别自动驾驶应用的组合导航产品的发展趋势来看，组合导航产品厂商各家逐步做紧耦合、低成本的产品。 而自动驾驶厂商逐步涉及GNSS和IMU相关算法，只需要外购GNSS模块和IMU模块，目前已经有部分头部厂商应用了自研的组合导航算法。 2022年也称为L2+行泊一体的元年，多家企业发布了量产方案，应用场景也陆续从高速领航辅助驾驶做到城区领航辅助驾驶。 国内L2+应用组合导航产品是从2017年上汽荣威MAR WELL XPro 1000辆demo的项目开始，2020年，小鹏打造的NGP解决方案，同样应用了组合导航产品。
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1534064253508-08 23:37
02 自动驾驶多场景落地，定位市场前景可期 自动驾驶场景非常丰富，包括Robotaxi、Robobus、干线物流、港口、矿山、低速配送、清扫等场景。不同的场景对组合导航产品的要求也有一定差异，但双GNSS天线的方案是不可或缺的。 如矿山场景较为开阔，但震动较大，要求对产品硬件抗震和软件算法的滤波。 港口场景环境多变，遮挡严重，需要加UWB、标识、轮速传感器等做多传感器融合。 低速配送、清扫等场景简单，变化小，对组合导航产品精度要求较低，更多依赖SLAM算法。 而Robotaxi场景最为复杂，前期算法对组合导航精度要求较高。 组合导航的精度除了算法外主要依赖惯性器件IMU的精度，常见的IMU产品分为光纤IMU和MEMS IMU，光纤级别的IMU器件精度普遍比MEMS级别的器件精度高，目前也多用于高精度地图采集以及作为产品的真值。
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1534071330108-08 23:37
卫星导航和惯性导航组合应用，刚好可以对双方的缺点进行弥补。按照信息交换或组合程度的不同，可分为松组合和紧组合。 松组合是以INS为主，在GNSS工作时，GNSS信号用于导航信息的最优估计，并用最优估计结果反馈修正INS，使其保持高精度；在GNSS不可用时，INS单独工作，输出惯性导航解。 这种组合方案目前已经在国产组合导航系统中得到了广泛应用，结果表明在GNSS工作良好区域或短时间失锁时，该组合导航系统的输出精度都较好，一般不低于GNSS精度。
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1534106487308-08 23:36
而由于大气层中的对流层和电离层对电磁信号的干扰，通常经过解算这种定位精度只能达到米级别。 要想实现厘米级别的定位精度还需用其他手段来进行辅助，通常的手段有地基增强系统（RTK载波相位实时差分定位）、精密单点定位PPP、星基差分系统等来实现共模误差的消除。 卫星导航产品的优势在于全天候使用，观测点之间无需通视，并且作用范围广、精度高。但缺陷也十分明显，受环境影响非常大，包括电磁干扰、多路径等均会对其精度产生影响，最重要的一点是不能有遮挡，为了弥补这样的问题，惯性导航系统（INS）成为卫星导航系统最亲密的伙伴。 惯性导航系统能够提供移动载体的实时位置和姿态信息，是完全自主的导航方式，惯性导航定位的缺点在于，测量误差会随时间累加而越来越大。
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1534221399008-08 23:36
在所有的定位模块中，只有卫星导航系统可以提供绝对位置，其他传感器实现的都是相对定位。 车道级定位，特别是在自动驾驶汽车上下匝道、高架桥的高程信息，对地图匹配非常重要。 除了位置外，卫星导航还可提供精准的时间信息、速度信息，这些都是高阶自动驾驶不可或缺的。 目前，全球有四大导航系统，包括美国的GPS、俄罗斯的GLOGNSS、欧盟的Galileo以及我国的北斗。 卫星导航可在WGS84坐标系下输出纬度经度高程等信息，北斗卫星导航系统于2020年完成全球组网，宣告着北斗可以在全球范围内提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。 卫星导航的定位原理，是通过卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出卫星导航接收机的三维位置、运动速度和时间信息。
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1534365426908-08 23:35
2022年，被称为是高级别自动驾驶量产的元年。 随着高级别自动驾驶功能的落地，大算力芯片、激光雷达、高清摄像头、高精地图已经成为不可缺少的部件。除此之外，提供高精度定位的组合导航，也起着至关重要的作用。 今天就来分析以一下「高精度组合导航」的技术前景和市场趋势。 01 高精定位不可或缺，卫导+惯导最佳组合 自动驾驶技术主要包括高精度地图模块、定位模块、感知模块、智能决策与控制模块四大模块。 可以说，高精度地图、定位、感知，都是为自动驾驶的智能决策提供依据。 其中，利用采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息；利用卫星导航系统与惯性导航系统组合在厘米级精度实现车辆定位；利用交通场景物体识别技术和环境感知技术实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测。 定位模块，也就是我们说的组合导航系统，主要基于卫星导航定位系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU），结合高精度地图及多种传感器数据，使得定位系统可提供厘米级综合定位解决方案。
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1534316294208-08 23:30
仍有用户及消费者不太清楚高精地图是什么，有什么作用。“不管将来如何，目前的自动驾驶车辆还离不开高精地图。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向《中国汽车报》记者谈到，简而言之，所谓高精地图，就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在可以精确到厘米级，数据维度更多体现在其不仅包含道路信息，而且还有与交通相关的周围静态信息。 高精地图是车辆实现自动驾驶的重要支撑之一，其作用不亚于雷达等感知元件。其主要作用包括，一是实现车辆的高精度定位，配合车载感知系统，将感知信息与高精地图进行比对和匹配，从而实现避让、超车等，实现自动安全行驶；二是与车载感知系统相互补充，目前的车载感知系统对道路及环境的探测距离有限，而高精地图可以提供超视距的精确感知能力，特别是在一些雾霾、雨雪、沙尘等特殊天气及环境中，高精地图是当前弥补车载感知系统局限性的最佳选择；三是在自动驾驶汽车路径规划中有突出优势，即使计划路线遇到突发交通状况，高精地图也能立即重新提供更佳路线，以及丰富的路况信息。 看似界面相似，高精地图与导航电子地图有何区别？“高精地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。一般而言，普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右，且大多是平面地图，而高精地图不仅大多是立体地图，且精度一般要达到20厘米左右，相当于一个车道边线的宽度，保持这一距离车辆也会避免发生侧面剐蹭。”西安交通大学数字经济应用技术研究中心研究员陆载纲向记者介绍，两者的区别还包括，既有数据维度区别，如传统导航电子地图只有道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等道路路面数据，而高精地图在这些参数基础上还增加了车道线类型、车道宽度、高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等更丰富的信息；还有数据性质的区别，如传统导航电子地图基本为静态数据，通常以月或更长的时间单位更新，而高精地图一般为动态数据，更新频率为每日甚至到分钟级别。此外，两者的不同还体现在，传统导航电子地图的使用者一般是驾驶员，而高精地图的使用者多为车辆自动驾驶系统。 现阶段，大多数汽车自动驾驶系统基本都配备了高精地图。“当前有自动驾驶功能的汽车上，即使有激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等相互配合，但高精地图仍是标配，主要弥补感知系统的短板。”深圳先进技术研究院研究员俞荣锦在接受记者采访时表示，特斯拉只用摄像头，不用其他感知设备与高精地图的技术路线，需要较强的算法支撑，但是感知失误也多次出现。特斯拉在美国发生的一起自动驾驶车辆事故，就是因为视觉感知系统将白色的横向大货车识别成了白云，导致车辆直接撞了上去。
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1534309475508-08 23:23
3.3、中海达 中海达主要为新能源汽车和特种车辆（包括港口集卡、高速牵引车、工地工程车、 低速环卫车、无人物流配送等）的自动驾驶和辅助驾驶提供车载高精度定位方面 的产品解决方案和技术支持与服务。公司设立中海达（北京）导航定位技术研究 中心，专职从事智能驾驶车载高精度定位算法等相关领域的研发；建设完成全新 车规生产基地，新车规生产基地满足无尘化、自动化的高标准要求，并达到 IATF16949 质量体系及 ISO26262 功能安全系统的标准。 2021 年，中海达车载高精度定位天线出货量已突破十万套，完成从小批量出货到 规模化出货的转变。公司已完成多款智能汽车车载高精度产品的量产和定点化测 试工作，并与国内多家主流主机厂和大型 TIER 1 建立深度合作关系，部分车载定 位产品已进入送样测试阶段。
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1534117438408-08 23:22
2、从松耦合到紧耦合、深耦合，打造行业高壁垒 组合导航终端的元器件主要为 GNSS 模块、INS 模块和数据处理模块。GNSS 模 块分为射频前端、信号捕获、信号跟踪和 RTK 解算，负责卫星信号定位。INS 模 块包括 IMU 和解算单元，分别负责测量三轴加速度和三轴角速度数据以及 IMU 输入数据及数据处理模块反馈的误差数据。 数据处理模块负责进行数据融合，常用卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波是一种估算 方法，它以系统的位置坐标、速度、加速度、航向以及加速度误差、角速度误差 和角度误差为系统状态，并以系统初始状态作为模型的初始条件。在每次测量更新时，都要利用当时的状态估算值和存储的位置数据计算出预测值。然后将 GNSS 数据与预测值比较，其差值经过卡尔曼滤波处理，产生定位系统误差状态参数的 估算值，并将这些误差估算值反馈给定位系统进行修正，从而提供修正后更准确 的定位数据。 卫导定位、惯导定位输出的融合方式可分为松耦合、紧耦合和深耦合。其中，松 耦合是最简单的组合模式，GNSS 与 INS 各自独立工作，并利用两者位置、速度 信息进行数据融合；紧耦合比松耦合复杂；深耦合在结构和算法方面更加复杂， 是 GNSS 与 INS 最深层次的组合方式。
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1534305430308-08 23:21
1.5、海外组合导航终端前景广阔 2018 年，通用汽车使用 Trimble RTX 技术作为高精度 GNSS/GPS 差分数据源，为 配备通用汽车超级巡航 Super Cruise 高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位 位置。2021 年 3 月，本田正式发售 L3 级自动驾驶量产车—本田 Legend EX（获 得日本国土交通省 L3 级自动驾驶认证），配备了 Honda SENSING Elite 智能驾驶 系统，搭载高精度定位模块，与传感器、3D 高精度地图配合使用。2021 年 12 月， 德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的 L3 级自动驾驶系统符合规定，批准上路。根 据奔驰的规划，旗下 S 级和 EQS 两款旗舰轿车将率先配备 L3 级自动驾驶系统（搭 载高精定位模块+高精度地图）。 特斯拉的纯视觉方案是通过神经网络对各类场景进行自动标注和训练，但不同国 家、不同地域的情况下，总有未经训练的、没有覆盖到的场景类型，像形状不规 则的工程车，很可能是视觉算法中缺失的识别对象。从 2021 年 7 月 20 日到 2022 年 5 月 21 日，美国高速公路安全管理局（NHTSA）共收到 367 起涉及 ADAS 辅 助驾驶系统的事故报告，其中特斯拉上报了 273 起，占比高达 74.4%，可见纯视 觉自动驾驶方案感知冗余度不够，现有感知模型对 Corner case（长尾问题）泛化 性不足，很难达到 L3 及以上自动驾驶的要求。
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1534269273808-08 23:21
假设 2023 年中国 L3 级别自动驾驶的渗透率约为 6.4%，2025 年 L3 级别自动驾驶 渗透率增长至 25%，L4/5 级别自动驾驶渗透率为 3%。2021 年高精度卫惯组合导 航定位设备单价约为 2000 元，此后单价逐年小幅下降，2025 年或降至 750 元。 假设 2021-2030 年我国汽车销量稳步提升，由于高精度定位是 L3 级别及以上自 动驾驶标配，2022 年我国高精度卫惯组合导航设备市场空间为 7.3 亿元，预计 2025 年市场空间将增至 53.2 亿元，2022-2025 年 CAGR 为 94%。
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1534212341108-08 23:20
1.4、我国组合导航终端陆续上车 卫惯组合导航应用场景包括自动驾驶农机、矿场无人驾驶、无人清扫车、乘用车 等。无人矿卡普遍采用高精度 GNSS/IMU 组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波 雷达等传感器，再结合高精度地图进行融合定位，使无人矿卡的感知系统可以在 矿场恶劣的环境下实现全天候全天时高精度的定位精度。 哪咤、小鹏、蔚来、理想等新势力车厂均规划搭载高精度定位。小鹏汽车 P5 搭载 13 个高清摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个车规级激光雷达共 32 个传感器及 1 组高精度定位单元（GNSS+IMU）。理想 L9 配备高精度组合导航定 位系统，助力其实现全场景的导航辅助驾驶功能 NOA。Aquila 蔚来超感系统拥有 33 个高性能感知硬件，包括 2 个高精度定位单元。 国内 L2+应用组合导航产品是从 2017 年上汽荣威 MAR WELL XPro 1000 辆 demo的项目开始，近期各主机厂相继推出了数十款搭载高精度定位技术的车型。 据佐思数据库统计，2021 年中国 L2 级自动驾驶乘用车的装配率已突破 20%，部 分L2级车型通过搭载高精定位和高精地图实现了高速领航自动驾驶。如小鹏P7， 蔚来 EC6、ES6、ES8，广汽埃安 V、埃安 LX，长城 WEY 摩卡等车型可以选装高 精定位模块，一汽红旗 E-HS9、高合 HiPhi X、2021 款理想 ONE 等车型标配高精 定位模块。 L3 级自动驾驶合法上路呼之欲出。2022 年 6 月 23 日，《深圳经济特区智能网联 汽车管理条例》获深圳市表决通过，这意味着无人驾驶汽车可以在深圳合法上路。该条例是全国首个对 L3 及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的 官方管理文件，为其他城市 L
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1534354276608-08 23:19
1.3、卫惯组合导航需求逐步刚性 自动驾驶需要绝对定位和相对定位。相对定位输出的是区域内的相对位置信息， 常用基于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的特征匹配定位技术。绝对定 位输出的定位信息是基于统一的定位坐标体系下的位置，目前绝对定位方案都是 基于卫星的定位手段。高精度卫星定位相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感 器，不受天气、光线等影响，可在全场景下帮助汽车实现精准定位。 在众多高精度定位方案中，只有 GNSS 卫星定位为车辆提供绝对的定位信息，其 余传感器均提供相对定位。精确的高精度初始绝对位置是最基本的参数，无论用 哪种高精度定位解决方案，GNSS 卫星导航定位是必不可少的，能够平行于相对 定位技术给系统提供非常高的可靠性补充，从而满足系统的功能安全要求。 组合导航系统主要为自动驾驶车辆提供三类信息：第一类为坐标信息，如经纬度、 高程，可以区分高架上下、隧道和地库；第二类为姿态信息，包括侧倾、俯仰等； 第三类是动力学信息，包括加速度、速度、角速度。 高精度定位和高精度地图密切关联，二者相辅相成。高精度定位得到车辆在高精 度地图中的精确位置和姿态，高精度地图可有效弥补传感器的性能边界，提供实 时全方位周围驾驶环境、交通状况信息等重要的先验信息，并帮助车辆提前重新 规划路径。相对定位很难与标准的高精度地图配合使用，两者的坐标系、数据格 式、接口、时间轴不同，标准的高精度地图需要与绝对定位搭配使用。
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1534040284008-08 23:19
1.2、组合导航产品形态或逐步集中化 汽车电子电气架构正逐步由分布式 ECU 向域控制器、中央集中架构方向发展。高 精度定位模块在汽车中的搭载方案主要为以下两种：高精度卫星定位模块挂接 到中央网关。高精度定位模块包括卫星定位信号接入、RTK 信息接入、IMU、融 合定位算法、高精度地图单元等。该方案需要将高精度定位及高精度地图信息通 过车内网络传输到自动驾驶域控制器，加大了时间延迟，降低了高精度定位的精 度。 高精度卫星定位模块集成到自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器直接接入卫 星定位信号、GNSS 卫星增强信息，并配置惯性测量单元 IMU、高精度地图单元 和融合定位算法等。该方案可以减少数据传输，有效降低信息的延迟，提升高精 度定位的精度。 目前卫惯组合导航产品的主流方案是外置的 P-box 方案，或为中间形态，目前已 有车企开始把组合导航盒子拆开，将 GNSS 模块、IMU 模块融入到域控制器中。 高精度组合导航属于传感器，其最终形态或为芯片化、小型化的模组，和域控制 器相融合，更好地共享算力、感知数据。同时，这种集成方案将减少线束的使用。 整机形态的组合导航需要电源、信号等多种线束接入使用。线束用量的大幅减少， 不但减少整车重量，还大幅降低了自动化生产中人工的参与和后期维护难度。
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1534269307508-08 23:13
从视频中的中海达 3分钟了解中海达（企业简介） 210 0 2021-10-25 19:52:33
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1534305467908-08 23:04
2022年中海达新品TS6RTK：影像RTK全新上市，影像小碟，测量+放样一步到位 45 0 2022-07-28 15:29:20 2022年中海达新品TS6RTK：影像RTK全新上市，影像小碟，测量+放样一步到位 科技技术日新月异，在测量行业中，影像技术也全面应用于RTK中。这不，2022年中海达新品RTK，就推出了影像RTK——中海达影像小碟系列，测量+放样一步到位，开启影像测量新时代！具体有哪些产品型号呢？下面我们就一起来看看吧。 影像小碟系列的共同特点主要有以下几点： （1）专业双摄像头，测量放样一步到位 非接触式测量，大大提升GNSS可用范围，作业高效安全 基于Android的高性能影像处理技术，手薄实时获取坐标，作业距离2-15m，精度2-4cm 手薄360度AR放样与主机影像放样无缝切换，沉浸式放样，放样又快又准，精度优于2cm （2）全新无感惯导 开机自动初始化 到点即测，高效便捷 稳定不易退出，精度可靠 （3）全星座全频段，信号强，数据好 新一代GNSS Soc芯片，1408通道，支持北斗三号卫星新频点B1C、B2a和B2b RTK解算 引入多频点抗干扰技术和多步长自适应滤波技术，信号强，数据好，固定快，精度高 （4）无网断点续测 在差分信号中断期间仍然提供RTK测量 （5）双网双待，随心切换 主机和手薄双eSIM，含3年流量，开机就是高精度 移动联通双网双待，随心切换，一键固定 （6）内置全国CORS服务 全国领先，全面覆盖，CGCS2000坐标直接测 （7）内置多协议收发一体电台 收发一体多协议内置电台，兼容国内外各品牌RTK 电台功率可调，典型作业距离7公里 （8）超大杯iHand55手簿 八核处理器，5.5英寸高亮触摸屏 内置eSIM卡，含三年4G流量
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1534063292208-08 22:59
中海达自动驾驶视频解读 自动驾驶是如何实现的？ 108 0 2021-04-07 09:32:37 ， 已装填 0 条弹幕 请先登录或注册 弹幕礼仪 发送 点赞 投币 收藏 1 稿件投诉 记笔记 随着近两年来智慧汽车、车联网等等概念的兴起，汽车自动驾驶的各种科技进展不断占据媒体版面，引起了全球的关注和各国政府的支持。对于大部分人来说， “吃着火锅唱着歌”轻轻松松地直达目的地绝对是美好的愿望，这样的美好愿望究竟如何才能实现？一起来看看！
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1534369370908-08 18:02
不炒业绩，概念及成长性更重要
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1534168416408-08 14:07
我也看好中海达
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1534332305208-08 10:43
中海达落后军工电子板块 中海达军工电子估值洼地 军工电子板块月线中短生命已经金叉
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1534186422808-08 10:40
股价说明一切
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1534339265208-08 10:36
中海达月，季两线中短生命即将同步共振金叉，开启重量级行情，拭目以待！
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中海达分时线 分时线 日K线 周K线 月K线
中海达分时线 中海达分时线 中海达分时线 中海达分时线
所属板块：

国防军工 0.52%

新零售 0.84%

军工航天 0.03%

卫星导航 -0.14%

海工装备 0.7%

3D打印 0.19%

O2O模式 0.82%

近期表现：

09-28: 3.29%

09-27: 0.29%

09-26: -0.71%

09-25: -1.27%

09-22: 2.45%

09-21: 0.58%

09-20: -1.15%

09-19: -1.55%

09-18: 0.42%

09-15: -1.67%

09-14: -0.83%

09-13: -1.76%

09-12: -0.41%

09-11: -1.20%

09-08: 3.45%

09-07: -1.09%

09-06: 4.72%

09-05: 1.16%

09-04: 1.92%

09-01: 0.15%

区间/万 买入次数 卖出次数 买卖差 买入金额/万 卖出金额/万 净流入/万
2
股票名称 当前价 涨跌幅 成交额 最高 最低
2

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